Welche unterschiedlichen Stufen gibt es bei selbstfahrenden Autos? Sind wir schon da? – codematebd.com

• Entgegen der Behauptung einiger Autohersteller sind derzeit keine selbstfahrenden Autos im Angebot
• Eingeschränkte Freisprechsysteme gelten im Hinblick auf die sechs Autonomiestufen als Stufe 2
• Mercedes-Benz Drive Pilot gilt als Level 3 und ist in Nevada und Kalifornien legal
• Mehrere Technologie- und Automobilunternehmen haben in ausgewählten Städten Level-5-Robotaxis eingeführt

Selbstfahrende Autos werden seit Jahrzehnten angepriesen, doch je näher die Mobilitätsbranche ihrer Verwirklichung kommt, desto weiter scheint es, dass sie jemals die in Science-Fiction-Fantasien angepriesene Realität werden. Sicherlich gibt es in ausgewählten Städten unter komplizierten Vorzeichen selbstfahrende Robotaxis, aber es gibt keine selbstfahrenden Autos, die an Verbraucher verkauft werden, ganz gleich, welche irreführenden Formulierungen die Autohersteller verwenden.

Für jeden vielversprechenden Eintrag – Tesla Cybercab! – gibt es einen anderen, der auf die Erde stürzt, wie zum Beispiel GM stellt die Entwicklung seines Cruise-Robotaxis ein Ende 2024, nachdem seit 2016 10 Milliarden US-Dollar hineingesteckt wurden.

Während sich die Autohersteller der völligen Autonomie nähern, verfügen mehrere neue Autos inzwischen über Selbstfahrfunktionen, die dem Ziel fahrerloser Autos bald näher kommen. Derzeit gibt es nur wenige Freisprechsysteme auf dem Markt: Super Cruise von GM, Drive Pilot von Mercedes-Benz, Autopilot von Tesla, BlueCruise von Ford und viele andere in verschiedenen Entwicklungsstadien. Technologieunternehmen wie Waymo von Google haben mit Betatests begonnen Roboterachse das Passagiere ohne Fahrer durch ausgewählte Städte fahren kann.

Wir haben einen in San Francisco getestet, und das Beunruhigendste daran war, wie natürlich es sich anfühlte, Geschwindigkeitsbegrenzungen einzuhalten und die Fahrspuren besser einzuhalten als die meisten Fahrer. Doch selbst in einer von zwei Teststädten haben Fahrzeuge mit Waymo-Abdeckung und umfunktionierten Jaguar I-Pace-Elektrofahrzeugen nur eingeschränkten Zugang zu bestimmten Straßen.

Viele der fortschrittlichen Fahrassistenzsysteme (ADAS) können in einem einheitlichen Satz selbstfahrender „Stufen“ zusammengefasst werden, die vom entwickelt wurden Gesellschaft der Automobilingenieure im Jahr 2014 und zuletzt aktualisiert im Jahr 2021.

Obwohl viele Neuwagenkäufer nicht wissen müssen oder wollen, was die einzelnen Stufen konkret bedeuten, kann es hilfreich sein, die Grundprinzipien zu verstehen, um zu verstehen, welches System richtig sein könnte – und welche Systeme möglicherweise gesetzlich nicht zulässig sind ihr Gebiet.

MEHR: GMs Super Cruise segelt an Fords Bluecruise vorbei

Hier ist unsere Einführung zum Thema SAE-zugelassen Ebenen, was sie für Neuwagen bedeuten und einige Beispiele für Systeme auf der Straße, die in diese Kategorien fallen würden.

SAE-Stufen der Fahrautomatisierung, von keiner bis hin zum völlig autonomen Fahren

Stufe 0: Keine Fahrautomatisierung

Keine Selbstfahrfunktionen, aber Fahrerunterstützungssysteme möglich.

In diese Kategorie fallen heute viele Autos auf der Straße – selbst wenn sie mit Sicherheitssystemen wie automatischer Notbremsung oder Totwinkelwächter ausgestattet sind. Die automatische Notbremsung erkennt einen bevorstehenden Aufprall und bremst, um die Auswirkungen eines Aufpralls abzumildern oder zu vermeiden. Der Die Mehrheit der Autohersteller hat sich daran gehalten mit einer freiwilligen Zusage, bis September 2022 95 % der von ihnen produzierten Autos mit dieser lebensrettenden Funktion auszustatten, die laut IIHS die Zahl der Auffahrunfälle, die am häufigsten vorkommen, halbieren wird. Die SAE hat diese Klassifizierung im Jahr 2021 aktualisiert, um die Entwicklung der Neuwagentechnologie widerzuspiegeln. Level 0 verließ sich bisher ausschließlich darauf, dass die Person hinter dem Lenkrad die Funktionen des Autos, einschließlich Lenkung, Gas und Bremse, während der Fahrt steuerte.

Grafik zur automatischen Notbremsung

Stufe 1: Automatisierte Lenk- oder Bremssysteme

Etwas Fahrerassistenz.

Dem Buch zufolge verfügen diese Autos möglicherweise über ein oder mehrere Systeme, die Geschwindigkeit oder Lenkung steuern können – jedoch nicht beides gleichzeitig. Viele neue Autos verfügen über eine adaptive Geschwindigkeitsregelung, die ein Beispiel für eine Funktion der Stufe 1 ist. Ein weiteres Beispiel ist die aktive Spurregelung, die das Fahrzeug in der Spurmitte hält.

Level 2: Automatisierte Lenk- und Bremssysteme

Noch mehr Fahrerassistenz.

Viele Autohersteller bieten Level-2-Systeme an, die das freihändige Fahren auf bestimmten kartierten Straßen ermöglichen. Die Systeme können Lenkung und Geschwindigkeit gleichzeitig steuern, ohne dass der Fahrer eingreifen muss, aber mit einem Fahreraufmerksamkeitsmonitor, der dafür sorgt, dass der Fahrer den Blick auf die Straße richtet. Volvo, Mercedes-Benz, BMW, GM, Ford, Tesla, Lexus und mehrere andere Autohersteller verfügen in unterschiedlichem Umfang über Freisprechfahrsysteme, die Kameras, Lidar-Sensoren und Radarsensoren verwenden, um Fahrbahnmarkierungen, Umgebungsverkehr und Straßengefälle zu erkennen . Die anspruchsvollsten sind GMs Superkreuzfahrt Und Der Drive Pilot von Mercedes-Benzdachte, Teslas Autopilot sorgt im Guten wie im Schlechten für viel mehr Schlagzeilen. Zusammen mit Fords BlueCruise können diese Systeme über längere Zeiträume unter Aufsicht des Fahrers auf kartierten Autobahnen fahren und verfügen, mit Ausnahme von Tesla, über Fahrerüberwachungskameras, um die Einbindung des Fahrers sicherzustellen.

Warngrafik für GM Super Cruise

Stufe 3: Bedingte Autonomie

Selbstfahrendes Fahren auf begrenzten Straßen mit Fahrerwarnung und Übernahmebereitschaft.

Tesla hat seinen Autopiloten als solchen angepriesen, weil er in Stop-and-Go-Situationen auf Straßen und Autobahnen fahren könne, aber das ist nicht der Fall. Im Gegensatz zu Autos der Stufe 2 kann die Autonomie der Stufe 3 ein Auto in allen Situationen steuern und das Auto überwacht ständig die Straße. Im Gegensatz zu höheren Stufen auf der SAE-Skala werden Autos der Stufe 3 jedoch wieder in die menschliche Kontrolle übergehen, wenn das System nicht richtig funktionieren kann. Nur Der Drive Pilot von Mercedes-Benz hat den Status der Stufe 3 erreicht, der vorerst in Kalifornien und Nevada legal ist, obwohl Honda sagt, dass seine Elektrofahrzeuge der 0-Serie ihn im Jahr 2026 auch in anderen Märkten haben werden; Regulierungsprobleme trüben die Verfügbarkeit in den USA. Gemäß der SAE-Definition werden Fahrzeuge der Stufe 3 den Fahrer zum Eingreifen auffordern, wenn die Systeme zum selbstfahrenden Fahren ausfallen. Für viele Autohersteller stellt dies jedoch ein Sicherheitsproblem für Fahrer dar, die sich zu sehr auf die Systeme verlassen und dies möglicherweise tun nicht bereit sein, die Macht zu übernehmen.

Mercedes-Benz Drive Pilot

Mercedes-Benz Drive Pilot

Mercedes-Benz Drive Pilot

Mercedes-Benz Drive Pilot

Stufe 4: Nahezu autonom

Da es sich um ein Auto der Stufe 4 handelt, ist kein Eingreifen des Fahrers erforderlich und das Auto stoppt sich selbst, wenn die Systeme ausfallen, was einen wichtigen Unterschied zu Level 3 darstellt. Autohersteller wie GM, Mercedes-Benz und Tesla haben bereits Systeme implementiert, die sich selbst verlangsamen – Autos anhalten und die Warnblinkanlage einschalten, wenn der Fahrer nicht mit dem Auto interagiert. Bedeutet das, dass Sie kein Auto der Stufe 4 fahren dürfen? Nicht unbedingt. Die Autohersteller haben jedoch bereits darauf hingewiesen, dass die Einbeziehung autonomer Fahrfunktionen und fahrerbetätigter Bedienelemente (Lenkrad, Gaspedal, Bremspedal) überflüssig und kostspielig ist. Der Volkswagen Konzern ist eine Partnerschaft mit Mobileye eingegangen ein Level-4-System zu entwickeln, das verschiedene Software- und Hardwarekomponenten nutzt, darunter zwei unabhängige Hochleistungscomputer sowie 13 Kameras, neun Lidar-Einheiten und fünf Radarsensoren. Der Einsatz in VW ID.Buzz-Robotaxis ist bereits ab 2026 in Deutschland und Texas geplant. Ein Mensch wird immer noch auf dem Fahrersitz sitzen.

Zeekr-Shuttle für den Waymo-Selbstfahrdienst

Stufe 5: Völlig autonom

Der heilige Gral selbstfahrender Autos könnte für Besitzer genauso schwer zu finden sein. Auch wenn der Schritt von Level 4 zu Level 5 wie ein kleiner Schritt erscheinen mag, ist es in Wirklichkeit ein riesiger Sprung. Die Autonomie der Stufe 5 nimmt den Fahrer vollständig aus der Gleichung heraus. Das Vorhandensein eines Lenkrads sowie von Gas- und Bremspedalen schließt zwar nicht aus, dass ein Auto der Stufe 5 entspricht, wäre aber nutzlos: Diese Autos sollen nicht von Menschen gefahren werden. Es ist ein riesiger Aufwand für Sensoren und Rechenleistung, Autos dazu zu bringen, Straßen ohne klare Linien, bei schlechtem Wetter oder unter wechselnden Bedingungen zu lesen. Dennoch haben mehrere Unternehmen Robotaxis eingeführt, um Passagiere in ausgewählten Städten hin und her zu befördern. Hier ist eine Zusammenfassung, wer was tut: